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　　专利摘要显示，本发明涉及无人机测试技术领域，具体涉及一种超小型无人机飞控自动化功能测试方法，包括以下步骤：S1、测试环境准备；S2、测试用例设计；S3、测试分化执行；S4、测试报告生成；其中，所述步骤S1在测试环境准备的同时，进行测试机器检测。本发明通过设计对GPS原始数据记录的维护检修和检测，以及对机载避障传感器、螺旋桨灵敏检测和机身异常报警监测的测试检测，可以确保测试结果的准确性和可靠性，从而提高无人机的性能和可靠性。通过对功能数据群的分析，测试人员可以找出测试过程中存在的问题，并对问题进行跟踪和处理，从而保证无人机在测试过程中的稳定性和可靠性。