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专利摘要显示,本实用新型涉及钣金加工领域,具体地涉及一种用于钣金件的拾取器。该拾取器包括:安装架,适于安装在机器人上,并包括相对的第一侧面和第二侧面;第一吸附组件,布置在第一侧面上,并包括多个分散排布并且背对第一侧面的第一吸盘;第二吸附组件,布置在第二侧面上,并包括多根安装在第二侧面上的延伸杆、以及安装在延伸杆上的多个第二吸盘;第二吸盘安装在延伸杆远离第二侧面的端部上,并且靠近安装架的中间位置。本实用新型用于钣金件的拾取器,既能够较为方便的拾取料片,又能够较为方便和稳定的拾取成型件,较好的满足了钣金件自动上下料的生产需求。