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　　3.针对钣金件修复问题，多数研究人员提出了不同的发明专利和修复方法。如中国专利cn 1605403 a“一种汽车钣金件修复方法”，其特征在于，通过吸盘将钣金件凹陷部分吸出，然后敲打复原。在此维修过程中可能造成钣金件漆面的损坏，增加维修的难度。中国专利cn 113369337 a“一种钣金修复装置”，其特征在于将维修装置的支撑梁转动设置在底座上，减少工作人员维修过程的角度调整。此维修过程主要依靠人工参与，其维修精度取决于工作人员的个人经验和能力。

　　齿轮，10-3-小齿轮，10-4-齿条，10-5-上导轨，10-6-下导轨，10-7-滑块，10-8-滑块定位模块，10-9-底板，10-10-齿条，11-液压管接头，12-夹具模块，12.1-夹具水平轴旋转模块，12.1-1-零件预紧支架，12.1-2-零件预紧模块，12.1-3-内齿轮定位支架，12.1-4-齿轮支架，12.1-5-调整手柄，12.1-6-连接块，12.1-7-内齿轮，12.1-8-小齿轮，12.1-9-齿轮轴，12.1-10-大齿轮，12.1-11-齿轮轴，12.1-12-内齿轮定位模块，12.2-夹具竖直轴旋转模块，12.2-1-旋转轴，12.2-2-支撑挡圈，12.2-3-锥齿轮，12.2-4-轴挡圈，12.2-5-齿轮旋转手柄，12.2-6-轴承套，12.2-7-齿轮轴，12.2-8-支架，12.2-9-转动预紧模块，13-夹具高度调整模块，14-夹具高度调整模块，15-导轨限位模块，16-导轨移动模块，16-1-滑块，16-2-调整圆手柄，16-3-丝杆，16-4-螺母，16-5-导向轴，16-6-轴定位环，17-夹具水平位移调整模块。

　　45.上述夹具模块12包含夹具水平轴旋转模块12.1和夹具竖直轴旋转模块12.2两个部分。夹具水平轴旋转模块12.1中的零件预紧支架12.1-1与连接块12.1-6连接，连接块12.1-6与内齿轮12.1-7连接，内齿轮12.1-7、小齿轮12.1-8和大齿轮12.1-10三个齿轮形成齿轮传动，大齿轮12.1-10、齿轮轴12.1-11和调整手柄12.1-5连接，通过调整手柄12.1-5可实现零件预紧支架12.1-1沿水平轴的转动；齿轮支架12.1-4与零件预紧模块12.1-2连接，通过调整零件预紧模块12.1-2可实现其与内齿轮12.1-7之间的预紧功能，从而对夹具进行定位。夹具竖直轴旋转模块12.2中的旋转轴12.2-1与锥齿轮12.2-3连接，通过调整齿轮旋转手柄12.2-5可调整锥齿轮12.2-3转动，从而实现夹具沿竖直轴的旋转；转动预紧模块12.2-9与旋转轴12.2-1、支撑挡圈12.2-2连接，通过调整转动预紧模块12.2-9可实现旋转轴12.2-1和支撑挡圈12.2-2的定位。两个部分组合安装可适用于空间中不同形状钣金件的定位。

　　46.上述夹具高度调整模块13和夹具高度调整模块14可调整夹具竖直方向的高度。导轨限位模块15通过导向轴和轴定位环实现夹具水平位移调整模块17的导向和定位功能。导轨移动模块16中的滑块16-1与螺母16-4连接，螺母16-4与丝杆16-3形成丝杆螺母配合，调整圆手柄16-2与螺母16-4连接，通过旋转调整圆手柄16-2可实现导轨的移动；导向轴16-5和轴定位环16-6连接实现导轨的定位。夹具水平位移调整模块17与滑块16-1连接，通过滑块滑块16-1的移动实现夹具一个方向的移动，夹具水平位移调整模块17可实现另一个方向的移动，从而增加了夹具的安装范围。