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　　本发明专利技术提供一种3D原位修复金属车身钣金结构的方法，包括：对修复区域的前处理；再使用三维扫描装置对修复区域进行扫描建模；根据建模数据以及从数据库调取的修复区域对应的车身钣金结构的材料属性，确定对修复区域的原位修复工艺，即激光熔覆加工头或者焊接头的移动空间及其移动轨迹；将机械臂移动至修复区域上方，根据原位修复工艺、通过金属送丝或者送粉方式进行对修复区域进行修复，直至完成原位修复工艺的打印或者焊接过程。本发明专利技术通过对钣金修复区域进行针对性的3D打印原位修复，能够显著地提高修复质量，优化修复工艺，简化修复手段，将修复工作数字化、标准化、系统化，并且可满足修复数据的存储与修复工艺过程的追溯的要求。要求。要求。

　　[0002]商用汽车在出厂前，车身钣金件通常是由汽车生产的主机厂在冲压车间内批量生产制备，经由不同规格的机械设备(冲压机、折弯机、翻边机等)冲压成型，再由各种焊接工艺对不同冲压件之间进行联接。[0003]从车身的安全性和加工、装配成本角度考虑，车身钣金在不同区域使用了不同种类的钢材，车身蒙皮多用冷轧钢(重量占比约～15％)，复杂造型区域多使用中高强度钢(重量占比约20％)，在涉及到驾驶舱和后排乘客安全的区域大量使用超高强度钢(重量占比约40％)和热成型钢(重量占比约25％)。而在高端车型中，则大量使用全身铝合金结构；甚至在某些新能源车型上，主机厂会创新使用不锈钢结构(如Tesla Cybertruck)。[0004]在日常使用中，因不同的使用状况或者事故，上述钣金结构大概率会发生各种损伤，如磨损、腐蚀、断裂、磕碰、变形

　　1.一种3D原位修复金属车身钣金结构的方法，其特征在于，包括：对修复区域的初步整形；对整形后的修复区域的钣金油漆面进行打磨，直至露出金属层，无其它杂质；对修复区域进行脱脂、清洁与除尘处理；使用三维扫描装置对修复区域进行扫描建模；根据建模数据以及从数据库调取的修复区域对应的车身钣金结构的材料属性，确定对修复区域的原位修复工艺，即激光熔覆加工头或者焊接头的移动空间及其移动轨迹；所述激光熔覆加工头或者电弧焊接头支撑在可多自由度运动的机械臂上；将机械臂移动至修复区域上方，根据原位修复工艺、通过金属送丝或者送粉方式进行对修复区域进行修复，直至完成原位修复工艺的打印或者焊接过程。2.根据权利要求1所述的3D原位修复金属车身钣金结构的方法，其特征在于，所述机械臂的前端被设计成标准接头，以适配于三维扫描装置、激光熔覆加工头、焊接头及探伤设备的可拆卸式装配。3.根据权利要求1所述的3D原位修复金属车身钣金结构的方法，其特征在于，所述对修复区域的初步整形包括以下操作中的至少一者：切割出规则形状、凹凸面的平整以及褶皱面的拉伸。4.根据权利要求1所述的3D原位修复金属车身钣金结构的方法，其特征在于，所述对整形后的修复区域的钣金油漆面进行打磨，采用不同目...